2024年11月，小鵬在AI科技日上正式發(fā)布了其L3級(jí)Iron人形機(jī)器人。這款機(jī)器人如今已在廣州工廠(chǎng)實(shí)現(xiàn)初步應(yīng)用，并計(jì)劃于2026年啟動(dòng)規(guī)?；慨a(chǎn)。
小鵬Iron人形機(jī)器人亮點(diǎn)
Iron機(jī)器人采用仿人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，身高178cm，體重70kg，配備62個(gè)主動(dòng)自由度。其核心技術(shù)包括：
小鵬AI鷹眼視覺(jué)系統(tǒng)：結(jié)合端到端大模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)，賦予機(jī)器人“自主+自然行走”的能力。
雙足與雙手設(shè)計(jì)：雙足支持自主行走，雙手擁有15個(gè)可動(dòng)自由度，具備觸覺(jué)反饋，尺寸與人類(lèi)雙手比例1:1。
天璣AIOS系統(tǒng)：支持自然流暢的自由對(duì)話(huà)。
圖靈AI芯片：作為“大腦”，提供強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理與學(xué)習(xí)能力，支持機(jī)器人自主控制手腳活動(dòng)。
Iron機(jī)器人旨在實(shí)現(xiàn)L3級(jí)具身智能，接近“訓(xùn)練監(jiān)督”的能力水平。根據(jù)小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)何小鵬的定義，L3級(jí)能力是從L2級(jí)基礎(chǔ)智能向L4級(jí)自成長(zhǎng)智能邁進(jìn)的關(guān)鍵階段，技術(shù)難度和能力提升均呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。
圖靈AI芯片：核心技術(shù)突破
小鵬自主研發(fā)的圖靈AI芯片是Iron機(jī)器人的技術(shù)核心，具備以下特點(diǎn)：
高性能設(shè)計(jì)：40核處理器，算力高達(dá)3000T，支持運(yùn)行參數(shù)高達(dá)30B的大模型。
多功能支持：適用于AI汽車(chē)、AI機(jī)器人和飛行汽車(chē)。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化架構(gòu)：集成兩顆自研神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元（NPU）和兩顆獨(dú)立圖像信號(hào)處理器（ISP）。
本地化能力：支持端側(cè)運(yùn)行，提升數(shù)據(jù)處理效率。
這款芯片已成功支持小鵬智駕功能運(yùn)行，并計(jì)劃于2025年5月首次搭載在小鵬新車(chē)型上。內(nèi)部代號(hào)為“F57”的新車(chē)型預(yù)計(jì)將于今年5月底或6月初發(fā)布。
飛行汽車(chē)“陸地航母”計(jì)劃
小鵬計(jì)劃于2026年量產(chǎn)分體式飛行汽車(chē)“陸地航母”，實(shí)現(xiàn)全球首個(gè)飛行汽車(chē)量產(chǎn)交付。該飛行汽車(chē)采用分體式設(shè)計(jì)：
陸行體：4-5人座艙，搭載增程式混合動(dòng)力系統(tǒng)，為飛行體提供多次補(bǔ)能；支持6×6全輪驅(qū)動(dòng)和后輪轉(zhuǎn)向。
飛行體：純電動(dòng)垂直起降飛行器，支持低空飛行和有人駕駛。
通過(guò)整合AI與飛行器操控體系，小鵬正在推動(dòng)汽車(chē)與飛行科技的融合。
未來(lái)展望
小鵬汽車(chē)正以圖靈AI芯片為核心，探索AI汽車(chē)、AI機(jī)器人和飛行汽車(chē)的多領(lǐng)域應(yīng)用。Iron人形機(jī)器人在廣州工廠(chǎng)的初步應(yīng)用標(biāo)志著其L3級(jí)能力的落地，而飛行汽車(chē)的量產(chǎn)計(jì)劃則進(jìn)一步拓展了智能移動(dòng)的邊界。隨著圖靈芯片的首次上車(chē)，這些創(chuàng)新技術(shù)的市場(chǎng)化進(jìn)程將進(jìn)一步提速。
何小鵬建議借鑒新能源汽車(chē)推廣經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)政策扶持推動(dòng)L3級(jí)機(jī)器人和飛行汽車(chē)的市場(chǎng)化應(yīng)用，為行業(yè)發(fā)展注入更多動(dòng)力。
